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Le langage Grafcet

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Présentation

Le Grafcet est un outil industriel de modélisation qui permet de décrire le comportement attendu d'un système automatique.

Le mot GRAFCET est l'abréviation de GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions.

Il intervient à tous les stades de la réalisation d'un automatisme :

  • Conception et spécification du cahier des charges.
  • Etude, analyse et programmation du système.
  • Exploitation, suivi et dépannage.

Le langage Grafcet, inventé en 1975, a été standardisé par plusieurs normes :

  • Norme française en 1982 (NF C03-190)
  • Norme européenne en 1988 (EN 60848)
  • Norme internationale en 1993 (CEI 61131-3)

Ces normes sont régulièrement mises à jour en raison de l'évolution du Grafcet et des automatismes de plus en plus complexes.

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Composition

Le Grafcet est un langage graphique séquentiel composé d'une suite d'étapes et de transitions en boucle.

Il possède un vocabulaire, une syntaxe et des symboles précis.

L'étape initiale

Un Grafcet commence toujours par une étape initiale représentée par un double carré numéroté 0.

Etape 0
Cette étape est immédiatemment active au démarrage.

Elle ne possède aucun ordre associé, le système est alors en attente.

Les étapes

Une étape est repérée par un carré numéroté. Les étapes sont activées et désactivées les unes après les autres.

Etape
Les ordres associés à une étape sont écrits en rouge dans un rectangle appelé étiquette.

Un ordre est une tâche à exécuter par un actionneur (action commençant par un verbe à l'infinitif).

Les transitions

Une transition est représentée par un trait horizontal. C'est une condition pour pouvoir activer l'étape suivante.

Transition
Les comptes-rendus sont écrits en vert.

Un compte-rendu est une réceptivité envoyée par un capteur (état écrit au participe passé).

Les règles de syntaxe et d'évolution

Dans un Grafcet :

  • Une séquence minimale est composée d'une étape et d'une transition.
  • Il y a toujours une transition entre 2 étapes.
  • Il y a toujours une étape entre 2 transitions.
  • Une transition est franchie lorsque sa réceptivité est vraie.
  • Le franchissement d'une transition provoque la désactivation de l'étape précédente et l'activation de la suivante.
  • Une étape est dite active lorsque son ordre d'action est en cours d'exécution.
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Exercices

Source : Philippe Juguet
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